Правила проведения «Следования по линии».

Набросок 3 - Размеры трассы

Судейство:

- Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в согласовании с приведенными правилами.

- Попыткой именуются определенные правилами деяния бота одной команды, длительность которых определяется или временем, или выбыванием конкурентов. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же определенных игровых полях и по схожим правилам, которые организованы так Правила проведения «Следования по линии»., чтоб обеспечить равные, справедливые и конкурентноспособные шансы для всех ботов, принявших роль в соревнованиях.

- Оператором именуется член команды, которому доверено включать и останавливать бота во время пробы. Во время пробы только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на местности около игрового поля.

- До начала каждого раунда соревнований всех Правила проведения «Следования по линии». ботов необходимо сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять собственного бота до окончания данного определенного раунда. Но сначала каждой пробы можно поменять батарейки.

- Судьи владеют всеми возможностями в протяжении всего состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

- Переигровка может быть проведена по решению арбитров в случае, когда бот не Правила проведения «Следования по линии». сумел окончить шаг из-за стороннего вмешательства, или когда неисправность появилась из-за отвратительного состояния игрового поля.

- Изменение компонент бота (к примеру, мотора) ведет к незамедлительной дисквалификации.

- Члены команды и тренер не должны вмешиваться в деяния бота собственной команды либо бота конкурента ни на физическом уровне, ни на расстоянии. Вмешательство Правила проведения «Следования по линии». ведет к незамедлительной дисквалификации.

Условия состязания:

- За более куцее время бот, следуя темной полосы, должен добраться от места старта до места финиша.

- На прохождение дистанции дается максимум 3 минутки.

- Если бот растеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.

- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться ботов.

Трасса:

- Цвет Правила проведения «Следования по линии». полигона - белоснежный.

- Цвет полосы – темный.

- Ширина полосы - 50 мм.

- Малый радиус кривизны полосы – 300 мм.

Бот:

- Наибольшая ширина бота 40 см, длина - 40 см.

- Вес бота не должен превосходить 10 кг.

- Бот должен быть автономным.

- Готовые боты, не требующие сборки, напримерPolulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д Правила проведения «Следования по линии».., имеющие готовые методы прохождения полосы не допускаются к роли в соревновании.

Правила отбора фаворита:

- На прохождение дистанции каждой команде дается более 2-ух попыток (четкое число определяется судейской коллегией в денек проведения соревнований).

- В зачет принимается наилучшее время из попыток.

- Если бот растеряет линию более чем на 5 секунд и/либо «срежет» траекторию Правила проведения «Следования по линии». перемещения, он будет дисквалифицирован.

- Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции меньшее время.

Марафон шагающих ботов

Цель состязаний.

- Создать бота, и, а именно, необыкновенную конструкцию ног для передвижения по назначенной линии движения шагом, бегом либо прыжками.

Поле.

- Поле представляет собой плоскую поверхность белоснежного литого баннера с нанесенной Правила проведения «Следования по линии». на нее темной линией, обозначающей линию движения.

- Длина дистанции составляет около 11 м.

- Ширина темной полосы составляет 50 мм.

- Малый радиус кривизны темной полосы – 30 см.

Свойства бота.

- Ограничения на геометрию и управление.

- Наибольший размер бота в зоне старта не должен превосходить 40х40см. Ограничений по высоте бота нет.

- Ограничений на геометрию Правила проведения «Следования по линии». (в том числе на размеры) бота после стартнет.

- Вес бота не должен превосходить 3 кг.

- Бот должен быть на сто процентов автономным.

- Бот должен содержать в своѐм составе контроллер и блок питания.

-Удаленное управление оператором запрещено, не считая моментов стартаостановки бота (другими словами, можно стартовать и останавливать бота при помощи Правила проведения «Следования по линии». нажатия на кнопку на радио пульте).

Свойства ног и сочленений.

- Бот обязан иметь хотя бы одну ногу. Наибольшее число ног у роботане ограничено.

- Любая нога должна состоять минимум из 2-ух сочленений и показывать относительное движение меж сочленениями для осуществленияходьбы.

- Бот должен касаться поверхности полигона только ногами.

Сочленения бота должны Правила проведения «Следования по линии». включать средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега и/либо прыжков. Дальше перечисляются некие примеры конструкций, которые не являются шагающими роботами:

а) вертящиеся колеса со спицами либо хоть какими другими радиально торчащими элементами, для сотворения подобия ноги;

б) тяговые ремни со шпильками либо роликовая цепь со «ступнями», закрепленными в любом Правила проведения «Следования по линии». направлении.

- Боты, любые конечности которых контактируют с полом с помощью колес, запрещены.

- Положение каждой стопы бота не может быть выше, чем связанная с ним точка крепления.

Состязания.

- Бот стартует из недвижной стартовой позиции. Фронтальные конечности бота должны быть выровнены по стартовой полосы. Бот может следовать повдоль полосы шагом, бегом Правила проведения «Следования по линии»., прыжками либо хоть каким другим неколесным методом передвижения.

- Бот должен следовать обозначенной линии движения по обозначенной трассе во время движения.

- При определении фаворита оценивается наилучший итог из всех попыток.

- На прохождение дистанции дается максимум 3 минутки.

- Результаты заезда аннулируются в последующих случаях:

а) Какая или из частей бота не Правила проведения «Следования по линии». считая конечностей касается земли;

б) Бот сходит с полосы более чем на 5 секунд

в) Бот срезает участок линии движения более чем три корпуса бота длиной.

г) В случае появления ситуации аннулирования результатов заезда участнику под управлением судьи следует немедленно удалить бота с трассы.

Лабиринт

Бот.

1.1 Наибольшая ширина бота 25 см, длина – 25 см Правила проведения «Следования по линии»..

1.2 В процессе движения бот не может превосходить обозначенные размеры.

Поле.

2.1 Поле лабиринта имеет размер 240*120 см и разбито на ячейки размером 30±2 см (см. рис. 5). Меж ячейками могут быть установлены стены высотой 15 см и шириной 15±1 мм. Стены также установлены по всему периметру лабиринта. Меж стенами могут быть зазоры и выступы до 5 мм Правила проведения «Следования по линии»..

2.2 Зона старта и зона финиша ограничены темной линией. Ячейка с зоной старта обозначена красноватым цветом, ячейка с зоной финиша – зелѐным.

2.3 Размещение стен изменяется конкретно перед попыткой.

Набросок 4-.Схема поля

Условия состязания

3.1 Попытка каждого участника продолжается 5 минут. В течение сих пор бот участника может совершать неограниченное число заездов. В течение пробы Правила проведения «Следования по линии». участник не может поменять конструкцию и программку бота, но бот может совершать заезды под управлением различных программ.

3.2В течение заезда боту нужно добраться от зоны старта до зоны финиша и назад.

3.3 Если бот не двигается в течение 30 секунд, заезд останавливается.

3.4 Победителем считается бот прошедший маршрут от старта до финиша за Правила проведения «Следования по линии». малое количество времени.

3.5 Если на момент окончания заезда бот не прошѐл маршрут вполне, то рассчитывается количество ячеек, составляющих кратчайший маршрут от ячейки, в какой находится бот, до ячейки, являющейся окончанием маршрута. Приобретенный итог вычитается из длины кратчайшего маршрута и множится на 10. Приобретенное число является числом очков Правила проведения «Следования по линии»., которое бот получает за прохождение маршрута.

3.6 Каждому участнику дается одна попытка. В зачет идет наилучший из результатов заездов этой пробы.

3.7В случае, если время, потраченное участниками на совершение наилучшего заезда идиентично, сравниваются результаты их последующих заездов.


pravila-provedeniya-vsootvetstvii-s-pravilami-ftsr-registraciya-za-1-chas-do-nachala-sorevnovanij-po-klassifikacionnim-knizhkam-pasportam-ili-svidetelstvam-o-rozhdenii-medicinskim-spravkam-priem-zayavok-na-uchastie-v-turnire.html
pravila-provedeniya-vsootvetstvii-s-pravilami-stsr-i-ftsoo-usloviya-uchastiya-par-proezd-prozhivanie-pitanie-za-schet-komandiruyushih-organizacij.html
pravila-provedeniya-vsootvetstvii-s-pravilami-stsr-nagrazhdenie-gramoti-medali-kubki-dlya-finalistov-sudejskaya-brigada.html